首先，確定公司名字。需要想出5個可能的名字，按照喜歡的程度來排列。將想出的5個名字遞交到馬德里工商總局，馬德里工商總局會按照順序審核名字，為公司預留一個無他人使用的名字為期6個月。

其次，繳付注冊資本。根據成立公司的種類不同，注冊資本有所不一樣。成立有限責任公司最低的注冊資本為3000歐元，而如果成立股份有限公司，最低資本為60000歐元。隨后，公司股東需要用公司預留名字開戶，并將這筆注冊資本存在銀行的賬戶里邊。確定公司章程。公司的章程需要包括以下內容：

西班牙注冊公司名稱；
公司結束經營的日期；
公司地址；

經營目標，也就是說公司想要開展的業務，比如進出口服裝，酒店和餐飲服務，等等；

西班牙公司資本額；
公司行政組織結構。公司可以不止一個經營者，且該經營者可以不是公司的股東，而為第三方；
確定管理者是否是有薪資的亦或是無償服務；管理者處于這個職位是永久的還是一段時間的；管理者在公司負責的方面。

以上的幾點是必須寫進公司章程里邊的，我們建議找專業律師為您把關，協助您制定符合工商局要求的公司章程，完成在工商局的注冊。

第四，簽署公司成立文本。必須在公證處簽署公司成立文本，而且所有股東必須親自到場或者委托代理人出席。如果公司管理者不是股東之一，在公證處簽署公司成立文本時不可以親自出席，必須通過委托代理人出席。該委托人需要有一份授權委托書，可以通過在西班牙的公證處，而對于管理者不在西班牙的情況下，可以通過西班牙駐中國領事館獲得該授權委托書。

簽署完公司成立文本之后，公司可以開始以下程序：
1、申請公司臨時報稅號碼
2、清算稅費。根據法律規定，現在成立公司是可以享受免稅待遇的，但是需要提供清算稅費的模版，這個和在地方稅務局關于成立公司清算的稅費是一樣的。
3、在工商局注冊，這個手續大約需要15天的時間。一經注冊成功，將得到永久報稅號碼。
4、到新成立公司的住所地所在大區的商業注冊部門注冊備案。
5、公司需在社保局登記
6、公司的員工也需要在社保局登記